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projets:tondeuse [2026/05/28 15:23] chefprojets:tondeuse [2026/05/29 17:39] (Version actuelle) – [Conception] chef
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 ===== Conception ===== ===== Conception =====
 +
 +Pour me faire une idée de la bête voici un dessin onshape.\\
 +Pour l'instant, une planche avec des support pour les moteurs, les cartes et batteries seront sur la planche.\\
 +Reste a trouver un mécanisme pour pouvoir régler la hauteur de la lame de coupe.\\
 +
 +{{:projets:fichiers:assembly_1.png?600|}}
 +
 +
 +Pour Connecter le récepteur RC à la carte mère on prendra le dernier connecteur en bas à gauche.\\
 +De gauche à droite on a :\\
 +  15V (coupé) 5V sur la carte -> V+
 +  PA2 PWM1                    -> CH1 (gaz)
 +  PA2 PWM2                    -> CH2 (direction)
 +  GND                         -> GND
 +  
 +Pour trouver comment il faut câbler le St-link et le récepteur RC, je vous propose de voir les excellentes explications de tchangly21 sur youtub.\\
 +https://www.youtube.com/watch?v=hxwh_wvMX74\\
  
  
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