ReSpeaker, expansion board
J'ai l'occasion de tester 2 type de ReSpeaker.
Une à 4 micro, acheté sur amazon, fabriqué par SEED.
Une à 2 micro, acheté sur Aliexpress.
ReSpeaker 4-Mic Array for Raspberry Pi
Pour résumer
Il faut git.
sudo apt install git
Puis suivre le tuto.
On a déjà fait un upgrade.
git clone https://github.com/respeaker/seeed-voicecard.git
cd seeed-voicecard
sudo ./install.sh
reboot
On sélectionne le jack comme sortie audio :
sudo raspi-config
# Select 7 Advanced Options
# Select A4 Audio
# Select 1 Force 3.5mm ('headphone') jack
# Select Finish
On regarde si ça marche :
pi@raspberrypi:~/seeed-voicecard $ arecord -L
null
Discard all samples (playback) or generate zero samples (capture)
playback
capture
dmixed
array
ac108
default:CARD=seeed4micvoicec
seeed-4mic-voicecard,
Default Audio Device
sysdefault:CARD=seeed4micvoicec
seeed-4mic-voicecard,
Default Audio Device
dmix:CARD=seeed4micvoicec,DEV=0
seeed-4mic-voicecard,
Direct sample mixing device
dsnoop:CARD=seeed4micvoicec,DEV=0
seeed-4mic-voicecard,
Direct sample snooping device
hw:CARD=seeed4micvoicec,DEV=0
seeed-4mic-voicecard,
Direct hardware device without any conversions
plughw:CARD=seeed4micvoicec,DEV=0
seeed-4mic-voicecard,
Hardware device with all software conversions
Test:
ATTENTION ! La sortie jack du respeaker est à 4 connexions.
J'ai trouvé cet adaptateur : https://fr.aliexpress.com/item/3-5mm-4-P-le-M-le-Femelle-c-ble-d-extension-90-Degr-s-Angle/32970012346.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27426c37cmRKey
arecord -Dac108 -f S32_LE -r 16000 -c 4 hello.wav // only support 4 channels
aplay hello.wav
OK ! il me parle 
Jouont avec les leds
Dans la doc officiel, aucun prérequis est donné. Notamment pour python.
Du coup si on installe le module 4mics_hat, ça ne marche pas.
Il faut installer des package python.
Je travail dans un environnement virtuel, pour l'installer :
sudo apt install python-virtualenv
pour cela on l'active :
virtualenv --system-site-packages ~/env
Puis on entre dedans :
source ~/env/bin/activate
Pour le désactiver :
deactivate
Un fois l'environneùment activé, il faut installer :
sudo apt install gcc
sudo apt search arm-linux-gnueabihf-gcc
sudo apt install python-numpy python-scipy python-matplotlib
ce qui permet de voir les Coherences (Estimate the magnitude squared coherence using Welch’s method)
on va dans seeed-voicecard puis ..
python tools/coherence.py ~/hello.wav
Qui affiche un beau graphique.
Ensuite on suit la doc :
cd
git clone https://github.com/respeaker/4mics_hat.git
cd /home/pi/4mics_hat
sudo apt install python-virtualenv
virtualenv --system-site-packages ~/env
source ~/env/bin/activate
pip3 install spidev gpiozero
python pixels_demo.py
Et on a un beau jeu de lumière avec les leds.
Installer le DoA(Direction of Arrial)
Pour suivre la voix, j'ai un pb encore non résolu.
lorsque j'install le package :
sudo apt install libatlas-base-dev
J'ai ces erreurs :
Les paquets suivants contiennent des dépendances non satisfaites :
libatlas-base-dev : Dépend: libatlas3-base (= 3.10.3-1+rpi1) mais 3.10.3-1-snips devra être installé
E: Impossible de corriger les problèmes, des paquets défectueux sont en mode « garder en l'état ».
Je laisse en standby pour l'instant !
