Tests de radar doppler faible coût

Je vais vous parler d'une série de tests effectué sur des radar doppler à faible coût.
Pour cela j'ai acheté quelques radar sur aliexpress pour quelques Euro.

J'ai eu un petit soucis avec ce module car l'image présenté sur Ali n'est pas le composant reçu.
Voici les images d'aliexpress :

Et voici la doc que j'ai trouvé sur le module reçu :

Il y a bien deux cartes, celle du dessus semble la même, mais pas l'autre.
Sur l'autre bord de la carte, il y a possibilités de shunter des résistances pour augmenter ou diminuer le temps de commute.
Je n'ai pas essayé, le temps par défaut est de : 3sec
Le niveau reste actif si un mouvement est détecté durant les 3sec. Idéal pour une lumière elle reste allumée tant que la détection est active.
Sur mon module, seule la sortie “Output High” fonctionnait, l'autre sortie restait toujours à “0”.
J'ai essayé de le faire fonctionner entre 3v et 12v, il ne fonctionne bien qu'a partir de 5V →12v, je n'ai pas essayé plus haut.
Il détecte les “très” faibles mouvements sur 360° et jusqu'à 5m.
Il détecte aussi a travers des murs de bétons (5m) et un test où il y a 3m jusqu'à une vitre puis 1m après (double vitrage), ça marche !
Le détection semble aller jusqu'à plus de 5m, mais il faudrait que je mette un buzzer pour tester, le module étant hors de vue.

J'ai été agréablement surpris par ce la portée et la réactivité de ce module.
Les seuls soucis sont le manque de doc, ainsi que le réglage de la portée. Chez moi je détecte le voisin qui passe dans les communs.

Il s'agit d'un petit (Max Outside Diameters：22mm) radar rond qui fonctionne entre 12v-50v jusqu'à une distance 5-8m.
Voici les photos d'aliexpress :

Évidemment sur mon module, les sortie sont toutes sur le même coté, noté “+” (VCC),“-” (GND),“o” (out)
Et le module est référencé sous le nom de OSY-27-6, donc pas du tout ce que j'ai commandé sur ali !
J'ai tout de même essayé de le connecter, mais aucun signal sur la sortie OUT !
De plus le module semble avoir un capteur de lumière, il doit fonctionner que dans le noir.

Ajout : il semblerait que certain module ai besoin d'une résistance pull-up.
J'ai ajouté une résistance de 1k entre la sortie “OUT” et “VCC”.
Et là le signal passe au niveau bas durant 20 sec.
Si il y a de la lumière, il reste au niveau haut.
Si il y a peu lumière, toutes les 20 sec le niveau revient à haut 2sec puis rebascule à bas durant 20 sec.
Si il n'y a pas de lumière, le niveau est à haut jusqu'à détection et bascule bas durant 20 sec.

Je n'ai pas réussi a faire fonctionner ce module.\\ Le module fonctionne avec une résistance de Pull-up.
Par contre le temps de déclenchement de 20 sec est long et pas réglable.
Et il semblerait que le module ne détecte que sur 180°.

Ce module est le plus connu, il est bien noté dans les tests que l'on trouve sur le WEB.
quelques Photos :

Le câblage est bien indiqué, pas de soucis comme les autres modules.
Il fonctionne dès la mise sous tension, et bonus une led s“allume si il détecte quelques choses.
La tension d'alim la plus basse est de 3.3v et la sortie suit la tension d'alim.
Le temps min est de 5sec, maxi (j'ai pas attendu !)
La détection se fait sur 360° alors que les tests le donne à 180°.

Module sympa, je n'ai pas testé les distances min max, mais sur 3m pas de pb.
Le seul défaut est une consommation élevé, j'ai 0.07A à 3.3V et 0.01A à 5V.

Encore un petit module.
Voici le photos aliexpress :

Et voici celui livré :

Comme on peu le voir, il y a 5 pins ! Donc 2 de plus que sur aliexpress.
J'ai cherché de la doc partout mais je n'ai rien trouvé, alors j'ai cherché le circuit.
Il s'agit d'un BISS0001 que l'on trouve partout sur le PIR et radar.
Voici son datasheet

Après un test des pins avec un multimètre, on a :
VCC = Alim (vers un régulateur)
GND = VSS (patte 7)
EN = VCTrigger disable input (VC >0.2Vdd=enable; Vc<0.2Vdd =disabled) patte 9
VDD = A Retriggerable & non-retriggerable mode select (A=1 : re-triggerable) patte 1
Out = VODetector output pin (active high) patte 2

Donc pour fonctionner, il faut sans doute mettre EN et VDD à 0 ou 1, si on les laisse en l'air, il n'y pas de changement sur la pin OUT.
D'après l'exemple sur le datasheet :

• La pin EN peu servir en pont diviseur avec une LDR, sinon mettre à “1”.
• La pin VDD=1 et EN=1 le VO=1 jusqu'en fin de cycle, si VDD=0 alors le cycle s’interrompt dès que EN=0.

Si j'ai bien compris les diagrammes.

Reste a créer un montage pour tester ça.

c'est un module qui fonctionne en 3V3 mais qui accepte des tensions de 48V.
J'ai trouvé une doc qui le décrit : https://github.com/jdesbonnet/RCWL-0516
Pour ceux que ça intéresse, il y a même la lib Eagle : rcwl-0516.lib.zip
Autre doc:
https://hackspark.fr/fr/senseurs/1569-rcwl-0516-micro-wave-motion-sensor-module-radar-sensor-body-induction-module-4-28v-100ma.html
https://www.snapeda.com/parts/rcwl-9196/RCWL/datasheet/

Quelques images :

Si vous le connecter à ESPxxx en 3V3, rien de plus simple.
vcc - 3V3
GNG - GND
OUT - passe à 1 si il y a une détection.

En examinant le schémas, on voit que l'on peu ajouter une LDR (R18)
Ca permet de détecter seulement en cas de faible luminosité. Cette LDR est connecté à ENABLE du ci, la pin CDS aussi, en passant sur GND on bloque la détection.

Pour les tests, le module sous 3V3 détecte jusqu'à 4-5m.
Il passe a travers une vitre sans problème.
Pour l'angle de détection, c'est perpendiculaire au Cimprimé.
Donc si vous mettez votre module au milieu de la zone, vous avez une détection de 10m !

Je n'ai pas testé avec une autre tension, mais vous pouvez regarder les docs sur github de Joe Desbonnet (lien plus haut).